Q:教科書には“我们”と“咱们”の２つの「わたしたち」という意味の単語が出てきました。どう違うのですか？
A:“咱们”の方は話し手と聞き手を必ず含んだ「わたしたち」です。話をしている“我”（わたし）“我们”（わたしたち）と、話を聞いている“你”（あなた）“你们”（あなたたち）を含んでいるのです。
“我们”は話し手と聞き手の両方を含んでいるときもあれば、含んでいない時もあります。
たとえば、教室に学生さんとわたし（教員）がいます。学生さんの一人がわたしに向かって“咱们”と言った場合、必ず学生さんたち＋話を聞いている側であるわたし（教員）も含まれます。したがってこの状況では“咱们都是学生。”（わたしたちは全員学生です）とは言えないことになります。わたしは学生ではないですから。
同じ状況で学生さんが“我们”と言った場合には、学生さんたちだけを指していて、話を聞いている側であるわたしが入っていなくてもOKです。したがってこの場合“我们都是学生。”は言えることになります。